配线定义：
Pin信号说明Pin信号说明Pin信号说明1 DO4+数字输出1 8T_REF 模拟命令输入转矩35PULLHI_S
(Sign)Sign 端指令脉 冲的外加电源2 DO3-数字输出1 9 GND模拟信号/差动输出信号的地 36SIGN 位置指令符号
(＋) 3 DO3+数字输出20 NC无作用37 /SIGN位置指令符号
(－) 4 DO2-数字输出21 OA编码器A脉冲输出38 DI1 0数字输入5 DO2+数字输出22 /OA编码器/A脉冲输出 39 PULL HI_P
(Pulse)Pulse 端指令 脉冲的外加电 源6 DO1 -数字输出23 /OB编码器/B脉冲输出 40DO6- 数字输出7 DO1 +数字输出24 /OZ编码器/Z脉冲输出 41/PULSE 位置指令脉冲
(－) 8 DI4-数字输入25 OB编码器B脉冲输出42 V_REF模拟命令输
入速度(＋) 9 DI1- 数字输入26 DO4-数字输出43 PULSE位置指令脉冲
(＋) 1 0DI2- 数字输入27 DO5-数字输出44 GND模拟信号/差动输出信号的地 11 COM+ 电源输入端(+1 5 ~+ 24 V)28 DO5+ 数字输出45 NC无作用1 2 GND模拟信号/差动输出信号的地 29 DI9- 数字输入46 DO6+数字输出1 3 GND模拟信号/差动输出信号的地 30 DI8- 数字输入47 NC无作用14 NC无作用31 DI7-数字输入48 OCZ编码器Z脉冲开集极输出 1 5MON2 模拟数据监视 输出2 32DI6- 数字输入49 NC无作用1 6 MON1模拟数据监视输出 1 33DI5- 数字输入50 OZ编码器Z脉冲差动输出 1 7NC 无作用34 DI3-数字输入- --
注：NC代表Noconnection；此端子由驱动器内部使用，请勿连接，以免造成损坏。
