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浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80
2C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840DiSL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
由于不同的数控系统其数据保护方法不一样，本文以SINUMERIK802D数控系统为例，分析其机床数据的功用及保护的方法。机床数据的保护如下所述：
机床数据的保护与机床数据的存储器和存储位置、数控系统的启动方式与方法、机床数据的备份方法有关。
对于诊断中继器的拓扑连接特性，是级联深度也是9个中继器，且每个级联的诊断中继器接线方式请参考手册，这里不再附图。但注意每个中继器的DP2/DP3网段可以诊断的zui远距离是100米，有的电缆只能达到80米。
诊断中继器的DP2/DP3网段中不能连接分支电缆（spur line）。
图3 DP网段上不能有分支电缆
且同一诊断回路上不能有两个诊断设备，即两个带诊断功能的接口不能连接在一起（图4）。
图4 诊断回路的错误连接方式
关于隔离和接地的特性：
1) DP2、DP3和PG接口之间没有电气隔离，DP1、电源和它们之间是电气隔离的，且PE和“地”之间是隔离的。
2) 如果系统希望是“浮地”的，则要求使用“浮地”的电源。但不管什么情况PE都必须是接地的。
网络中终端电阻的设置以及诊断中继器面板上的终端电阻的设置请看参考下图：
西门子6ES7511-1TK01-0AB0
捕捉再启动
此功能将电机模块自行切换到一个正在旋转的电机上。例如在设备故障恢复后，此时电机仍然在旋转（通常大转动惯量），通过该功能可以自动搜索当前转速，并从该值起加速到zui终的转速设定值，从而防止发生过流的情况。此功能可在带/无编码器运行中激活。捕捉再启动的顺序为：
1.通过参数 p1200 激活“捕捉重启”；
| p1200 | 捕捉再启动的方式 |
|---|---|
| 0 | 未激活(默认值) |
| 1 | 总是有效（在设定值方向启动） |
| 2 | 在接通/ 故障/OFF2后有效（在设定值方向启动） |
| 3 | 在故障/OFF2后有效（在设定值方向启动） |
| 4 | 总是有效（仅在设定值方向启动） |
| 5 | 在接通/ 故障/OFF2后有效（在设定值方向启动） |
| 6 | 在故障/OFF2后有效（仅在设定值方向启动） |
2.如果使用的是异步电机，必须在查找电机前经历一段去磁时间。 在无编码器运行中，搜索当前转速。 搜索从zui大转速 + 25%的转速开始。在带编码器运行中，即实测转速实际值，会省略搜索这一过程。
3.使用异步电机时，确定转速后会立即首*行励磁(p0346)。
4.斜坡功能发生器中的当前转速设定值被设为当前的转速实际值。
自动重启
自动重启功能会自动启动驱动装置，例如在电源断电后恢复时。 此时会自动应答所有现有的故障，重新给驱动通电。该功能的应用并不只限于电源故障，也可用于由任意故障导致的断路，以便自动应答故障，重新启动电机。 自动重启的模式有：
| p1210 | 自动重启的方式 |
|---|---|
| 0 | 应答所有故障，无自动重启(默认值) |
| 1 | 应答所有故障，无自动重启 |
| 4 | 在电源掉电后自动重启，如果失败不继续尝试重启 |
| 6 | 出现故障后自动重启，如果失败会继续尝试自动重启 |
| 14 | 在电源掉电、手动应答故障信息后自动重启 |
| 16 | 在出现故障、手动应答故障信息后自动重启 |
如果需要将驱动切换到一个正在旋转的电机芯轴上，可以通过 p1200 激活“捕捉重启”功能。必须确保自动重启开始前电源上存在可用的供电电压。在电源故障恢复后，驱动装置自动应答所有现有故障，并重新启动。
摩擦补偿
摩擦特性曲线可以补偿电机和工作设备产生的摩擦转矩。借助它可以预先调节转速控制器，优化它的控制性能，通常在严格要求转矩控制的场合。它的特性为
---一共有 10 个支点构成一条摩擦特性曲线
---具备一个自动功能可以记录摩擦特性曲线（摩擦特性曲线记录）
---模拟量互联输出 (r3841)可以作为摩擦转矩(p1569)接入
可以激活并取消摩擦特性曲线(p3842)
特殊设计，zui大长度: 1000m, zui小订购数量: 20m, 按米销售
于光纤强制运动控制应用的光缆，例如户内及户外连续运动的机器部件中（用作牵引链）。 此应用有两种型号：
光纤拖缆； 用于高机械应力的电缆，PUR 外套，无UL 认证
光纤拖缆（通用）； 用于低机械应力的电缆，PVC 外套，有UL 认证
按米销售或定长销售，预装配有 4 个 BFOC 接头或 4 个 SC 接头。
1、DP总线连接器是PROFIBUSDP协议中主站和从站电缆之间的RS485通用接口器件，主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信，在PLC通讯口与Profibus电缆之间以轮循通讯的方式传输数据，能够以12M比特率的传输速率进行信号传输，并带有内置的终端匹配电阻。
2、连接器的设计充分考虑到了电缆进线角度及缓解拉紧的问题，内置的接地金属片有效地防止了共模 ，并具有较强的电磁兼容性能。
3、使用方便，直接将总线电缆接入DP总线连接器并将连接器插口插入Profibus主/从站的接口、用螺丝钉固定即可。
如果以下任一情况发生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或 SM566.6）
将置 1：
– 当管道已满时试图装载管道；这是溢出条件。
– PTO 包络段太短而导致 CPU 无法计算下一段，以及传送了空管道；这是下溢条件，且输出将恢复为映象寄存器控制。
● 在 PTO/PWM 溢出/下溢位置位后，必须手动将其清零才能检测到后续的溢出事件。
切换到 RUN 模式可将该位初始化为 0。
说明
? 确保您了解 PTO/PWM 模式选择位（SM67.6、SM77.6 和SM567.6）的定义。该位定义可能与支持脉冲指令的早期产品有所不同。在 S7-200 SMART 中，用户可通过以下定义来选择PTO 或 PWM 模式：0 = PWM，1 = PTO。
在我们常用的编程、组态、通讯还用到了MPI、ASI等技术。这些技术协议实现西门子PLC主机与智能从站之间的通讯，甚至兼容符合第三方产品的通讯协议。西门子通讯大致有MPI网络通讯、PROFIBUS网络通讯、工业以太网通讯这三种。
产品一览增强型电源 用于要求特别高的应用，例如过程和汽车工业或者专用机器制造行业 | 标准型电源 用于满足典型的工业要求，例如并行机器制造 | 基本型电源 用于较低的效能范围，例如成本敏感型细分市场应用或用于配电板 |
SITOP PSU8600 – 面向数字化和工业 4.0的电源系统 | SITOP PSU6200 –适合广泛应用的全能型电源 | 低成本型的基本电源 |
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SITOP PSU8200 –用于要求苛刻的解决方案的技术电源 | SITOP smart – 高性能标准电源 | LOGO!Power –适合配电柜的细长型电源 |
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