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西门子S71200系列PLC高速脉冲采集的用法。
DC24V脉冲信号的转速扭矩传感器
工况：如图所示的扭矩转速传感器，转速码盘数为60，扭矩-50N.m-50 N.m对应5K-15K脉冲。
下面介绍其硬件组态和数据处理过程。
◆ 1. 插入PLC1214CPU，在下面的属性选项卡配置其属性。
◆ 2. 把HSC1配置为转速频率测量，如图所示，启用高速计数器，名称改为转速频率测量。
◆ 3. 计数类型选择》频率，工作模式选择》单相，计数方向默认为》内部方向控制，评率周期选择1秒。
◆ 4. 时钟发生器输入默认为I0.0，一般都选择默认即可，默认输入通道见前面的叙述。
◆ 5.寻址地址默认为1000，组织块自动更新即可。配置完成后直接在程序中直接读取ID1000的值，就是转速脉冲的评率值。
◆ 6.同转速测量一样，参照上述步骤，把HSC2配置为扭矩频率测量。
7. 高速脉冲计数应用数据处理
在上面一小节详细介绍了，S71200高速脉冲采集通道的硬件配置和组态，本小节介绍此类工况的数据处理。
转速的处理：评率为f，表示一秒钟采集f个脉冲，则一分钟采集60f个脉冲。码盘数为60，表示转一转，转速传感器发出60个脉冲。则，一分钟60f个脉冲表示转了60f/60转，转速为f转/分。
及：转速的处理公式为：转速=60f/码盘数 （转/分）
扭矩的处理：扭矩处理比较简单，5K—15K线性对应-50N.m—50N.m。对评率值进行线性变换即可。
注意：无论是高速计数还是频率测量，读取到的ID1000值都是整数，要换算为相应的物理量，要进行数据转换，把双整数换算为浮点数，再进行数据转换。
8. 高速脉冲计数应用其余注意点
这一点很重要，小编在做项目的时候吃了大亏，在此把这一点作为一小节写在这里。
在S71200CPU属性页面，数字量输入通道是可以配置输入滤波器的。要是输入通道的输入滤波器配置不正确的话，会造成高速脉冲采集不到的结果。
小编在左具体项目的时候，就是因为没注意这一点，自己用手模拟脉冲可以采集到，但转速扭矩传感器就是采集不到，怀疑人家传感器坏了，后费了很大劲才找到原因。
各位看官遇到类似的问题，可以变换和配置一下输入通道的滤波器试一下。
概述
3SF1 行程开关可直接通过 AS-Interface总线系统连接，实现安全通信。该安全功能就没有必要再按照惯例进行接线。
通过 3SF1 行程开关，ASIsafe 电子组件可以集成到开关外壳中。
模块化系统中选型举例
模块化系统
3SF11.4 和 3SF12.4系列行程开关具有模块化结构设计，由不同形式的基本开关和按钮头（需单独订购）组成。得益于开关的模块化设计，终用户可以从为数众多的型号中选择适合自己应用的正确解决方案，并在很短时间内自行安装。
设计
3SF1 开关具有各种外壳尺寸：
塑料和金属外壳，符合标准 EN 50047，31 mm 宽，带 M12 插头
根据 EN 50041，塑料外壳，40 mm 宽，带 M12 插头
塑料外壳，50 mm 宽，带 M12 插头和 M12 插座
金属外壳，56 mm 宽，带 M12 插头和 M12 插座
显示
该开关系列配有带三个 LED 的状态显示屏：
LED 1（黄色）：F-IN1
LED 2（黄色）：F-IN2
LED 3（绿/红）：AS-i/FAULT
连接
到 AS-Interface 的连接是通过一个连接到黄色 AS-Interface 总线电缆的 4 极 M12插头式连接器（塑料型）完成的。
宽外壳（50 或 56 mm）还具有用于连接第二个行程开关的 M12 接口。可以达到符合 EN ISO 13849-1 的Category 4 D。
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FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点
Area of application
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到PROFIBUS 总线电缆。
Design
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12Mbit/s，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），