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主控系统由霍尼威尔的PKS系统和变频器组成,变频器的两地转换、开停、故障、复位等信号集中上位机进行操纵和监控
200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW;
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;
矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制;
高过载能力,内置制动单元;
三组参数切换功能。
控制功能
线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式;
标准参数结构,标准调试软件;
数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;
独立I/O端子板,方便维护;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;
内置PID控制器,参数自整定;
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块;
具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;
可实现主/从控制及力矩控制方式;
在电源消失或故障时具有自动再起动功能;
灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
快速电流限制(***),防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
保护功能
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西门子6SE6440-2UE32-2DA1
S7-1200通过 Modbus RTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能
V90 PTI固件版本 1.05 以上开始,伺服驱动器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过Modbus的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器,S7-1200可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。
1. 通信连接
V90 伺服驱动通过 RS485 接口(X12)使用 MODBUS 协议与 PLC RS485 端口进行通讯。
2. 通过 Modbus 通信实现 V90 内部位置控制的 MDI 功能控制
(1) V90 Modbus 寄存器说明
对于不同固件版本V90 PTI,内部控制的控制数据寄存器是不同的。
对于FW V1.07及后续版本:
寄存器编号 | 描述 | 单位 | 定标系数 | 范围 |
40100 | IPOS控制模式控制字 | |||
40102 | MDI 位置设定值高字 | LU | 1 | -2147482648 至 2147482647 |
40103 | MDI 位置设定值低字 | |||
40104 | MDI 速度设定值高字 | 1000 LU/min | 1 | 1 至 2147482647 |
40105 | MDI 速度设定值低字 | |||
40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
40935 | MDI 减速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
对于FW V1.07以前版本:
寄存器编号 | 描述 | 单位 | 定标系数 | 范围 |
40100 | IPOS控制模式控制字 | |||
40102 | MDI 位置设定值高字 | LU | 1 | -2147482648 至 2147482647 |
40103 | MDI 位置设定值低字 | |||
40932 | MDI 速度设定值高字 | 1000 LU/min | 1 | 1 至 2147482647 |
40933 | MDI 速度设定值低字 | |||
40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
40935 | MDI 减速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义: